“未来的汽车是四轮机器人。”作者魏艳娇编辑田哲指出,智能驾驶可能是2025年最能代表竞争的关键词。新能源产业发展以来,随着三大动力体系逐渐成熟和同质化,电动化本身从颠覆性变革变成一大门槛,智能驾驶成为新一轮竞争,历史成果的循环将重新被认可。 2000年代的互联网时代,Windows和Intel构建了数字世界的底层架构。 2010年移动互联网时代,苹果重塑了人们与信息联系的方式。 2020年代,OpenAi将把数字认知推向新的领域。现在,随着AI的不断发展,已经成为领先科技公司一致认为AI将进军数字世界。随着苹果加大对生成式AI的投入,它还透露正在开发一款桌面机器人具有自主导航能力的机器人,探索人工智能在物理空间的交互能力。亚马逊的Astro Home Robot和谷歌的DeepMind对大型机器人控制模型的持续投资表明科技巨头正在考虑将“物理AI”作为下一代人机交互的关键入口。小鹏汽车是国内最早开展人工智能研究的汽车企业之一。早在汽车算力只有30top的时代,他就向小鹏指出,智能驾驶将是人们进入AI端局的主要路径。智能驾驶的起步早,也让小鹏汽车在早期就率先成为国内车企中智能驾驶的第一梯队。一些计划,比如自动驾驶技术路线的端到端决策,几乎与特斯拉同步。这个基金会为小鹏汽车的sma提供了天然的滋生地rt推动创新从数量到质量。 2024年,小鹏汽车研发团队在推动智能驾驶模型训练方面取得了新的突破,实现了超越大型VLA模型的意想不到的能力——模型开始独立理解物理定律,而不仅仅是知道如何看。同时,基于VLA大模型所能实现的人工智能与物理世界的关系有望解决行业当前的诸多问题。小鹏2025技术日提出的小鹿NGP、人形机器人铁、前端量产Robotaxi等技术的落地将加速,这将带来技术的爆发。此时,这一天科技的主题“涌现”二字,有两层含义。首先,技术积累达到极限后,从量变到质变的能力发生跳跃。二、可协调的大型VLA模型物理学和人工智能带来了多种技术的爆发。空间智能趋势下的物理AI浪潮即将到来。 01 物理 AI 11年前入选。何小鹏表示,当人工智能进一步进化时,人工智能将不再只是响应和发展,而是直接参与、指导甚至思考恢复物理世界的运行。 “未来的汽车将是四轮机器人,”他说。小鹏汽车要做一家全球性的知识型公司,而不仅仅是一家汽车公司。在这一点上,小鹏汽车的选择与AI科技巨头特斯拉不谋而合。两个月前,特斯拉发布“大印刷4”,明确表示特斯拉的野心将不再停留在车辆和能源领域,未来价值重心将转向人形机器人擎天柱,其中将占据80%的份额。在这个方向上,蓝图提出了一个目标短语:可持续繁荣。它的路径是软件和硬件的统一,大规模的叠加制造和自动驾驶能力,将人工智能从相对世界引入到现实物理世界。这一理念正在推动特斯拉同步布局硬件载体和AI算法。特斯拉通过自研超级计算平台、全自动FSD驾驶系统和人形机器人擎天柱,构建了完整的软硬件协同技术闭环。基于视觉的神经网络架构正在应用于汽车和机器人,这可以看作是人工智能能力从数字世界扩展到物理世界的准备。何小鹏曾在接受采访时表示:我认为未来会有两类大型科技公司,一类是大型数字软件、互联网和服务公司;另一类是大型数字软件、互联网和服务公司。其他公司是结合软件和硬件的超大型跨国公司。硬软应该是全球性的,度德宏品类都是非常大的科技公司。在他们无限的物理学视野中l 人工智能,小鹏汽车和特斯拉都意识到纯软件算法或单一硬件产品很难支撑人工智能在物理世界的全面发展。只有融合不同的硬件载体和统一的软件架构,才能实现数据采集、算法训练和场景应用的良性循环。过去,小鹏汽车将硬件载体作为物理AI能力落地的主要基础,形成了车辆、飞行汽车、机器人、Robotaxi四大业务线。汽车是小鹏汽车的核心业务。经过11年造车,形成了轿车、SUV、MPV完整的产品矩阵,累计交付超过10000辆。下一步,还将推出5座、6座、7座三款全球Robotaxi车型。飞行汽车已先后发布七代产品,这艘“陆地航母”将于2026年量产。目前,第一款试验车已正式下线。小鹏探索机器人近5年已推出5款原型机和机器狗,2025技术日亮相的高端智能人形机器人铁,实现了高度拟人化的运动和控制能力。小鹏汽车对软件的投入几乎是资本层面的。去年以来,小鹏汽车平均每年投入45亿元算力,打造行业首个万卡规模智能计算集群“星云”国产汽车,并命名为“云样板工厂”。据小鹏汽车科技日最新公告,为了训练大型模型,小鹏汽车在阿里云上搭建了3万ke云计算集群,部署了720亿参数的自动驾驶云库大模型,可实现每五天训练和审问一个大型模型的能力。行业平均端到端模型参数个数i数以千万计,但第二代小鹏大VLA模型参数数高达数亿。数据仍然大量输入。第二代小鹏VLA大模型每周训练视频数据量高达27万小时,相当于人类驾驶员每天24小时在路行驶30年。软硬件融合的共识,促使小鹏汽车和特斯拉在不同的产品形态下都保持着相似的技术路径:都以汽车为主要平台,同时向机器人、飞行汽车等领域延伸,构建软硬件协同的生态系统。物理AI是选择这条道路后的成功和方向。 02 出现:新的人工智能模型带来技术爆炸。为了到达物理AI的临界点,早在去年,小鹏在致力于VLA模型传统架构的同时,就开始尝试改变VLA模型。钍内部思路是用V+L→A的第二代模型替代传统的V→L→A模型。这一创新减少了传统VLA语言的翻译环节,不依赖人类语言作为中介,可以有效解决翻译延迟导致的执行结果不佳等问题。第二代模型自主地从大规模数据中学习驾驶所需的所有知识,包括物理规则、交通语义、车辆动力学等,形成更接近本质的世界物理模型。直接掌握如何控制特定物理世界中的智能体,应用范围从智能驾驶领域拓展到AI更通用的物理领域,比如小鹏自主研发的机器人、Robotaxi等。传统的VLA模型是教人钓鱼,而第二代VLA模型更像是教人钓鱼。大模型能打破的逻辑是无法改变的,这成为小鹏激进布局的底气来源。你能钓到多少鱼取决于你想钓多少。在物理AI的可能性出现后,小鹏汽车未来将有四个主要计划: 汽车:第二代VLA智能驾驶发布并进入量产试验。将于今年年底向部分先锋用户讨论并推送,并于2026年第一季度全面推广至小鹏Ultra车型; Robotaxi:小鹏汽车将在2026年推出三款Robotaxi车型,同时还将启动Robota XI试运营;机器人:小鹏新一代高度拟人化的机器人铁杆尚未开放。 2026年底,瞄准司小鹏实现高端人形机器人规模化量产。早期目标市场为导游、导购、导游服务;飞行汽车:A868,一款完全倾斜的混合动力电动汽车针对低空大众出行的ric飞行汽车,已经推出。用于个人飞行的航母将在2026年实现大规模量产。物理AI的价值不仅体现在技术量的积累上,更体现在其引发的创新的质变。第二代VLA实现的从学习和模拟到理解和预测的转变,有望解决目前智能驾驶场景中的诸多问题,例如城市道路辅助驾驶、不依赖高精度地图的辅助驾驶等。它还可以快速适应不同国家的道路场景和行为,而无需从头开始单独开发,加快小鹏汽车智能驾驶系统的海外部署。当同一套基础模型能够同时理解车辆行驶、机器人操作、飞机飞行模式等物理规律时,标志不同业务线之间将开始产生巨大的协同效应。数据差异化的飞轮效应也将成为现实。汽车每天采集的道路数据、机器人获取的室内交互信息、飞机记录的空域特征共同构成了世界数据的多维物理数据,而不仅仅局限于公路旅行中的理解。同时,这些数据返回到基础模型,使得物理定律更加接近现实。物理AI同时应用于车辆、机器人、飞行汽车、机器人出租车等多模态终端。它就像一个“中心平台”,可以实现算法和数据的软使用,降低经常性的开发成本。加上硬件层面的自研,统一的架构模型使得图灵AI芯片、激光雷达等关键部件能够在不同产品中高效复用,进一步降低研发边际成本。这可乐博锐架构正在重塑小鹏汽车的竞争模式。四大主业分担模型库研发成本的同时,各业务线的投入产出比得到优化,产生“更多元化、更经济”的规模效应。 03小鹏还布局了车辆、Robotaxi、飞行汽车、机器人四大业务板块。后三种普遍面临商业化困难。物理AI带来的更多可能技术出现后,大算力+大数据+大模型将驱动物理AI以超乎所有人想象的速度快速变革迭代,带来前所未有的能力。基于这些能力,小鹏汽车针对这些痛点制定了更具体的解决方案。以Robotaxi为例,行业普遍受限于对高精度地图的依赖以及安装后修改成本较高,难以实现大规模落地。小鹏汽车的解决方案依赖于第二代VLA大型模型。其大型建筑模型通过视觉信号直接生成动作指令,可以消除对高精度地图的依赖。同时,它采用前置量产方案而非后置改造,与常规车型分担研发成本压力,将单车成本控制在更经济的范围内。小鹏Robotaxi将采用第二代VLA大模型,这意味着它不仅拥有强大的智能驾驶能力,还支持通用学习。它可以在短时间内学习不同国家的交通习惯和法律法规,让Robotaxi不再局限于小范围内运营。它可以跨城市甚至国家运营,实现全球扩张。对于人形机器人,小鹏认为,从工作效率和机器人适应性来看,工业目前还不是合适的选择。要实施的机器人场景。在这种情况下,在中国,机械臂或人类将比人形机器人更适合工厂应用。在这个思路下,小鹏钢铁将率先进入商业场景,比如导游等场景提供服务。在飞行汽车领域,小鹏航母已累计订单超过7000辆,正处于量产前夜。多人A868也已进入飞行验证阶段。小鹏打造的AI系统是一块橡胶,利用扎实的技术突破,推动物理AI从概念走向现实,进入有形的存在。对于未来出行,小鹏汽车在发布会最后的短片中展示了这样的场景:飞行汽车平稳行驶后,一辆Robotaxi正在等待与地面通勤对接。到达目的地后,智能机器人接管接待、引导等生活服务。来自艾从勤奋到终末服务,三大场景的充分协同,拓展了智能出行未来的想象空间。当“十五五”榜单将智能化列为前沿方向时,物理AI的重要性已经超出了单个公司的技术成果。这条赛道呈现出比新能源汽车更宽的发展差距。从某种意义上说,这场关系到国家科技竞争的竞争,决定了中国科技企业能否在数字人工智能向物理人工智能转型的浪潮中确立新的话语权。在特斯拉年初的 2024Q4 财报电话会议上,马斯克完美地说:“世界上没有一家公司在物理世界 AI 领域做得像特斯拉一样。我不知道谁是第二名。正如你问的,谁是人工智能真正的后方第二?我可能需要一个大望远镜才能看到他们,他们远远落后。”马斯克的声音传遍全球无线电波。彼时,行业一片平静。没有人敢接受这种尖锐的“挑衅”。在人工智能技术赛道上,特斯拉的先发优势是肉眼可见的。十个月后的小鹏科技日科技轰炸似乎是一种悄然却强烈的回应。马斯克的“望远镜论”也许是真的,但现在小鹏汽车的技术成就已经表明,产业竞争不再是单向追赶,而是一种更符合物理人工智能的竞争逻辑:技术积累达到临界点后,多领域协同创新将导致发展成功。
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>校区风采 小鹏汽车为何选择实体AI之路?
2025-11-08
